TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト

SPIKE-RTと周期ハンドラを用いた競技大会向け自律型ロボットプログラミング

- 動作状況 -

全体動作編

オブジェクト回収編

4階建て編

Water Pipe 修理編

- ソースコード -

ここを押す

- 写真 -

※画像クリックで画像が別ウィンドウで開きます。

アイソメ図(アーム下降時)

アイソメ図(アーム下降時)

アイソメ図(アーム上昇時)

アイソメ図(アーム上昇時)

正面図

正面図

背面図

背面図

左側面図

左側面図

右側面図

右側面図

上面図

上面図

底面図

底面図

アーム最下点

アーム最下点

アーム上昇途中

アーム上昇途中

アーム最高点

アーム最高点

オブジェクト獲得時

オブジェクト獲得時

オブジェクトを寄せる前

オブジェクトを寄せる前

オブジェクトを寄せた後

オブジェクトを寄せた後

フローチャート

全体フローチャート

全体フローチャート

WRO競技関連

競技コース

競技コース

競技コース説明

競技コース説明

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